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三维扫描激光雷达系统设计及实时成像技术

李小路 曾晶晶 王皓 徐立军

李小路, 曾晶晶, 王皓, 徐立军. 三维扫描激光雷达系统设计及实时成像技术[J]. 红外与激光工程, 2019, 48(5): 503004-0503004(8). doi: 10.3788/IRLA201948.0503004
引用本文: 李小路, 曾晶晶, 王皓, 徐立军. 三维扫描激光雷达系统设计及实时成像技术[J]. 红外与激光工程, 2019, 48(5): 503004-0503004(8). doi: 10.3788/IRLA201948.0503004
Li Xiaolu, Zeng Jingjing, Wang Hao, Xu Lijun. Design and real-time imaging technology of three-dimensional scanning LiDAR[J]. Infrared and Laser Engineering, 2019, 48(5): 503004-0503004(8). doi: 10.3788/IRLA201948.0503004
Citation: Li Xiaolu, Zeng Jingjing, Wang Hao, Xu Lijun. Design and real-time imaging technology of three-dimensional scanning LiDAR[J]. Infrared and Laser Engineering, 2019, 48(5): 503004-0503004(8). doi: 10.3788/IRLA201948.0503004

三维扫描激光雷达系统设计及实时成像技术

doi: 10.3788/IRLA201948.0503004
基金项目: 

国家自然科学基金(61671038,61721091);长江学者和创新团队发展计划(IRT1203)

详细信息
    作者简介:

    李小路(1981-),女,副教授,硕士生导师,主要从事激光雷达及光信号处理方面的研究。Email:xiaoluli@buaa.edu.cn

    通讯作者: 曾晶晶(1992-),女,硕士生,主要从事激光雷达及数据处理方面的研究。Email:zengjingjing@buaa.edu.cn
  • 中图分类号: TN958.98

Design and real-time imaging technology of three-dimensional scanning LiDAR

  • 摘要: 三维扫描激光雷达能够主动获取目标的三维信息,其高速数据采集与传输是三维实时成像的技术瓶颈之一。自主设计一款地基三维扫描激光雷达系统,利用数据采集与控制系统实现点云三维成像。激光雷达系统硬件设计包括发射与接收单元、测距单元和扫描单元,用于获取目标的三维点云数据。激光雷达系统软件设计包括上位机程序、下位机程序和USB固件程序设计,实现点云数据从下位机到上位机的采集、传输和存储,及上位机数据解析和实时成像。通过多个场景实验,结果显示三维扫描激光雷达系统具有厘米级别的测距误差,可以实现三维实时成像。
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-12-13
  • 修回日期:  2019-01-17
  • 刊出日期:  2019-05-25

三维扫描激光雷达系统设计及实时成像技术

doi: 10.3788/IRLA201948.0503004
    作者简介:

    李小路(1981-),女,副教授,硕士生导师,主要从事激光雷达及光信号处理方面的研究。Email:xiaoluli@buaa.edu.cn

    通讯作者: 曾晶晶(1992-),女,硕士生,主要从事激光雷达及数据处理方面的研究。Email:zengjingjing@buaa.edu.cn
基金项目:

国家自然科学基金(61671038,61721091);长江学者和创新团队发展计划(IRT1203)

  • 中图分类号: TN958.98

摘要: 三维扫描激光雷达能够主动获取目标的三维信息,其高速数据采集与传输是三维实时成像的技术瓶颈之一。自主设计一款地基三维扫描激光雷达系统,利用数据采集与控制系统实现点云三维成像。激光雷达系统硬件设计包括发射与接收单元、测距单元和扫描单元,用于获取目标的三维点云数据。激光雷达系统软件设计包括上位机程序、下位机程序和USB固件程序设计,实现点云数据从下位机到上位机的采集、传输和存储,及上位机数据解析和实时成像。通过多个场景实验,结果显示三维扫描激光雷达系统具有厘米级别的测距误差,可以实现三维实时成像。

English Abstract

参考文献 (15)

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