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末敏弹线阵列激光雷达的距离像分割方法

姜云 郭锐 刘荣忠 武军安

姜云, 郭锐, 刘荣忠, 武军安. 末敏弹线阵列激光雷达的距离像分割方法[J]. 红外与激光工程, 2020, 49(1): 0126002-0126002(8). doi: 10.3788/IRLA202049.0126002
引用本文: 姜云, 郭锐, 刘荣忠, 武军安. 末敏弹线阵列激光雷达的距离像分割方法[J]. 红外与激光工程, 2020, 49(1): 0126002-0126002(8). doi: 10.3788/IRLA202049.0126002
Jiang Yun, Guo Rui, Liu Rongzhong, Wu Jun'an. Distance image segmentation method for terminal sensitive missile linear array laser radar[J]. Infrared and Laser Engineering, 2020, 49(1): 0126002-0126002(8). doi: 10.3788/IRLA202049.0126002
Citation: Jiang Yun, Guo Rui, Liu Rongzhong, Wu Jun'an. Distance image segmentation method for terminal sensitive missile linear array laser radar[J]. Infrared and Laser Engineering, 2020, 49(1): 0126002-0126002(8). doi: 10.3788/IRLA202049.0126002

末敏弹线阵列激光雷达的距离像分割方法

doi: 10.3788/IRLA202049.0126002
基金项目: 

装备重点预研(301070201)

详细信息
    作者简介:

    姜云(1994-),男,硕士生,主要从事末敏弹的目标激光探测识别技术等方面的研究。Email:a1003500872@qq.com

  • 中图分类号: TN958.98

Distance image segmentation method for terminal sensitive missile linear array laser radar

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出版历程
  • 收稿日期:  2019-10-11
  • 修回日期:  2019-11-21
  • 刊出日期:  2020-01-28

末敏弹线阵列激光雷达的距离像分割方法

doi: 10.3788/IRLA202049.0126002
    作者简介:

    姜云(1994-),男,硕士生,主要从事末敏弹的目标激光探测识别技术等方面的研究。Email:a1003500872@qq.com

基金项目:

装备重点预研(301070201)

  • 中图分类号: TN958.98

摘要: 为了增强末敏弹在不同场景下对地面装甲目标的探测识别性能,充分考虑末敏弹弹载线阵激光雷达的应用背景,提出了综合交叉扫描线法和梯度连通域的地物距离像点云分割算法,用以提高对地面和目标的分割效果。首先,将激光雷达扫描得到的原始距离信息转换为距离水平地面高度值,通过交叉扫描线法将空间斜面转化至水平面,增强不同地形上的适应性;然后,采用地面点云连通域算法提取地面点云和形态学梯度阈值法分割得到目标点云;最后计算了地物分割效果的几何相似度。实验结果表明:该算法对于正斜坡、侧斜坡等多种地形都有较好的适用性,在不同高度、地形、坡度都能够准确、有效地分割地物点云,进而提高末敏弹对装甲目标的识别性能。

English Abstract

参考文献 (2)

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