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图1给出了基准轴对称排气系统的模型,主要构成部件有:中心锥、混合器、支板、外涵壁面、火焰稳定器、加力筒壁、轴对称收扩喷管。
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文中模型均由基准轴对称排气系统改型得到,从6B截面开始,保证改型前后的6B截面、8截面和9截面面积不变。
图2给出了双S形二元收扩喷管的型面设计参数。其中,D为喷管进口直径,L为喷管总长度,LC为收敛段长度,LD为扩张段长度;
${S_8}$ 为喉道中心线偏距,${S_9}$ 为出口中心线偏距;宽高比AR为各截面宽与高的比值W/H,为了使推力沿轴向,加入了长度为L−LC−LD的准直段。另外,文中均为正尾向全遮挡设计,表达式为${S_8} - {S_9} = ({H_8} + {H_9})/2$ 。双S形二元收扩喷管的设计与文献中的双S形二元收敛喷管(如参考文献[12])相比,有类似之处,喷管形面均可由特征截面(如进口)、中心线与过渡截面(垂直于中心线的截面)的沿程变化函数等设计变量进行控制,但在设计变量的数量和函数形式上,有以下不同:
(1)特征截面数量不同。双S形收扩喷管中,多出了扩张段出口截面;
(2)独立宽高比数量不同。双S形收扩喷管有相互独立的喉道宽高比和出口宽高比,由此带来了一个新的设计变量:宽度扩张比(
${W_9}$ −${W_8}$ )/D;(3)中心线沿程变化函数
${\varphi _y}\left( {\overline x} \right)$ 形式不同。如图2所示,中心线在进口、喉道与出口处斜率为0,扩张段的中心线函数表达式为:$$ y\left(x\right)={y}_{0}+({S}_{8}-{S}_{9})\times {\varphi }_{y}\left(\overline{x}\right)$$ (1) 式中:
${\varphi _y}\left( {\overline x} \right)$ 与${S_8}$ −${S_9}$ (扩张段中心线偏距差)为两个设计变量,它们确定后,中心线就确定了;${\varphi _y}\left( {\overline x} \right)$ 是相对位置$\overline x = \left( {x - {x_0}} \right)/{L_D}$ 的函数;$\left( {{x_0},{y_0}} \right)$ 为扩张段中心线的起始坐标。设计双S形收扩喷管时,为了独立控制两段参数,需使用相互独立的两条首尾相接且相接处斜率相同的单S形曲线分别作为收敛段与扩张段的中心线,这与双S形收敛喷管设计时采用一条双S形曲线作为中心线不同。文中所设计的收扩喷管中,收敛段
${\varphi _y}\left( {\overline x} \right)$ 函数为${\varphi _y}\left( {\overline x} \right) = 3{\overline x^2} - 2{\overline x^3}$ [13];扩张段${\varphi _y}\left( {\overline x} \right)$ 函数选择和比较了公式(2)和公式(3):$${\varphi _y}\left( {\overline x} \right) = 6{\overline x^2} - 8{\overline x^3} + 3{\overline x^4}$$ (2) $${\varphi _y}\left( {\overline x} \right) = 3{\overline x^2} - 2{\overline x^3}$$ (3) 分析表明,公式(3)气动性能较好,选其作为扩张段
${\varphi _y}\left( {\overline x} \right)$ 函数。(4)过渡截面不同。在双S形二元收扩喷管中,相比收敛段,扩张段往往对气动性能有着更大的影响,因此文中所设计的双S形二元收扩喷管的圆转矩过程在收敛段完成,在扩张段特征截面均为矩形。扩张段的喷管过渡截面面积表达式如下:
$$ A\left(x\right)={A}_{8}+({A}_{9}-{A}_{8})\times {\varphi }_{A}\left(\overline{x}\right)$$ (4) 式中:A9、A8和
${\varphi _A}\left( {\overline x} \right)$ 是三个设计变量;文中的${\varphi _A}\left( {\overline x} \right)$ 函数为${\varphi _A}\left( {\overline x} \right) = 3{\overline x^2} - 2{\overline x^3}$ [13]。 -
由2.2节可知,S形二元收扩喷管的设计变量有
${\varphi _y}\left( {\overline x} \right)$ 、${\varphi _A}\left( {\overline x} \right)$ 、LD、LC、L、S8、A8、A9、S8−S9、W9−W8、以及D,确定以上参数后,即可确定喷管型面。另外,涡轮出口的来流温度、喷管出口面积等是影响红外辐射的最主要参数,但在文中,以上参数均与基准轴对称排气系统相同,且出于发动机的安装空间等考虑,长度等参数也已给定,此时中心线偏径比差与宽度扩张比就成为了两个最重要的设计参数,因此文中选其作为研究对象,设计了A1 (中心线偏径比差(S8−S9)/D=0.3,宽度扩张比(W9−W8)/D=0.1)、A2((S8−S9)/D=0.26,(W9−W8)/D=0.1)、A3((S8−S9)/D=0.26,(W9−W8)/D=0.36)三种双S形二元收扩喷管,这三种喷管除了(S8−S9)/D、(W9-W8)/D不同,其余所有设计变量均相同,如表1所示,以无量纲形式给出。表 1 双S形二元收扩喷管设计参数
Table 1. Design parameters of serpentine 2-D convergent-divergent nozzle
Parameter Model A1 Model A2 Model A3 LD/D 0.641 LC/D 0.9 L/D 1.64 S8/ D 0.286 A8/A6B 0.3 A9/A6B 0.37 (S8-S9)/D 0.30 0.26 0.26 实际上,在确定表中参数后,AR8与AR9就可根据下式确定:
$$({S_8} - {S_9}) = (\sqrt {{A_9}/A{R_9}} + \sqrt {{A_8}/A{R_8}} )/2$$ (5) $$({W_9} - {W_8}) = (\sqrt {{A_9} \cdot A{R_9}} - \sqrt {{A_8} \cdot A{R_8}} )$$ (6) 将表中的参数代入以上两式,可分别计算出模型A1的宽高比为(AR8=4,AR9=4)、A2 (AR8=4,AR9=4)、A3 (AR8=3,AR9=5)。即选择
${S_8}$ −${S_9}$ 、${W_9}$ −${W_8}$ 为设计变量等价于选择AR8与AR9为设计变量,但为了能够更为直观的分析扩张段中心线在高度上的偏移与扩张段在宽度方向上的变化对流动与辐射的影响,文中选择前者为设计变量。图3给出了三种带双S形二元收扩喷管的排气系统(以下称双S形二元收扩排气系统)的侧视图和俯视图。对比A1与A2即可研究扩张段的中心线偏径比差带来的影响;对比A2与A3即可研究扩张段的宽度扩张比带来的影响。
图 3 三种双S形二元收扩排气系统的侧视图与俯视图
Figure 3. Side and top views of three serpentine 2-D convergent-divergent exhaust system
在计算时,为了排除双S形喷管的弯折使外流对排气系统喷流造成影响,建立了飞机后体模型以更好地模拟排气系统高空飞行时的工作状态,如图4所示。
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文中采用相同的计算域和边界条件,计算了轴对称排气系统与三种双S形二元收扩排气系统的流场和红外辐射特征,以下以双S形二元收扩排气系统为例进行说明。
由于模型对称性,取1/2排气系统进行计算,计算域为半圆柱,直径取10D,长度取60D,如图5所示。
排气系统边界条件如下:外流场为压力远场,来流速度为0.8 Ma,压力、温度为环境大气的压力、温度;内、外涵均为压力进口,给定总温总压,燃气组分浓度由参考文献[14]的方法计算得到,实际发动机的燃烧效率在99%以上,但依然没有完全燃烧,燃烧产物中除了CO2和H2O以外,还有少量的CO,具体如表2所示,其中Pa为环境总压。火焰稳定器设置为耦合换热壁面,其余固体为绝热壁面。排气系统壁面的发射率是一个范围,为简单起见,又不失一般性,文中将发射率设置为一个较高的值:0.9。
表 2 边界条件
Table 2. Boundary conditions
Pt/Pa Tt/K WCO2 WH2O WCO Core 3.14 850 0.066 0.025 0.000 1 Bypass 3.10 350 - - - Flow field 1 244.8 - - - -
排气系统的气动性能使用流量系数与推力系数来评估。流量系数Cd定义为排气系统的实际流量ma与理想流量mi的比值,表达式如下:
$${C_d} = \frac{{{m_a}}}{{m{}_i}}$$ (7) $${m_a} = \int_{{A_9}} {\left( {\rho {U_x}} \right){\rm{d}}A} $$ (8) $${m_i} = \sqrt {\frac{k}{{{R_g}}}{{\left(\frac{2}{{k + 1}}\right)}^{\frac{{k + 1}}{{k - 1}}}}} \frac{{{p_t}}}{{\sqrt {{T_t}} }}{A_8}$$ (9) 式中:
$\rho $ 、${U_x}$ 分别表示9截面上的燃气密度、燃气轴向速度;k表示燃气的定熵指数;${R_g}$ 表示燃气的气体常数;${T_t}$ 与${p_t}$ 分别指内外涵气流混合后的总温与总压。推力系数Cf定义为排气系统的实际推力Fa与理想推力Fi的比值,表达式如下:
$${C_f} = \frac{{{F_a}}}{{F{}_i}}$$ (10) $${F_a} = \int_{{A_9}} {\left( {\rho {U_x}{U_x} + {p_9} - {p_0}} \right){\rm{d}}A} $$ (11) $${F_i} = {m_a}\sqrt {\frac{{2k}}{{k - 1}}{R_g}{T_t}\left(1 - {{\left(\frac{{{p_0}}}{{{p_t}}}\right)}^{\frac{{k - 1}}{k}}}\right)} $$ (12) 式中:
${p_9}$ 与${p_0}$ 分别为9截面与环境的压力。基准轴对称排气系统与3种双S形二元收扩排气系统的流量系数和推力系数如表3所示。
结合表3与图3可知:流量系数与推力系数均随中心线偏径比差与宽度扩张比的降低而上升。(1)对于流量系数Cd,A2 ((S8−S9)/D=0.26,(W9−W8)/D=0.1)最大,轴对称排气系统次之,A3 ((S8−S9)/D=0.26,(W9−W8)/D=0.36)再次,A1 ((S8−S9)/D=0.3,(W9−W8)/D=0.1)最小。这主要是因为流动阻力不同,A2的中心线偏径比差与宽度扩张比均为最小,综合来看是三种双S形二元收扩排气系统中流动阻力最小的,且小于轴对称收扩喷管,这是由于改型后喷管长度大于轴对称收扩喷管,等效半收敛角小;(2)对于推力系数Cf,A2最大,A3最小,A1介于两者之间,且均小于轴对称喷管,这主要是由于受到喷管扩张段双S形弯折的影响,喷管出口下壁面区域出现了一定的流动分离区,流动分离区越大,推力系数越小(见后文流线分布)。由此可见,中心线偏径比差与宽度扩张比的选择对排气系统的流量系数与推力系数有较大的影响,通过合理的选择可有效提高排气系统推力。
表 3 三种双S形二元收扩排气系统的Cd与Cf
Table 3. Cd and Cf of three serpentine 2-D convergent-divergent exhaust system
Item Axis A1 A2 A3 Cd 0.922 0.917 0.935 0.920 Cf 0.975 0.939 0.942 0.926 -
图8给出了三种喷管扩张段对称面上的流线分布。从图中可知,三种双S形二元收扩喷管出口下壁面附近均出现了流动分离,其中A3的分离区最大,A1次之,A2最小。且A1扩张段第一段上弯的上壁面附近也出现了一个较小的流动分离区,这是由于A1的中心线偏径比差最大,等效半收敛角大。
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图9给出了三种双S形二元收扩排气系统与双S形二元收敛排气系统[12]的无量纲壁面温度分布,并结合热混合度进行分析。无量纲温度θ的表达式如下:
$$\theta = ({T_w}(x,y,z) - {T_0})/({T_{t5}} - {T_0})$$ (13) 式中:Tw为壁面任意一点温度;T0为环境大气温度;Tt5为内涵进口总温。
热混合度Φ的表达式如下:
$$\varPhi {\rm{ = 1 - }}\frac{{\displaystyle\int\limits_{{A_e}} {\left| {{h_t} - {h_{t,m}}} \right|{\rm{d}}m} }}{{\displaystyle\int\limits_{{A_c}} {\left| {{h_t} - {h_{t,m}}} \right|{\rm{d}}{m_c} + \displaystyle\int\limits_{{A_f}} {\left| {{h_t} - {h_{t,m}}} \right|{\rm{d}}{m_f}} } }}$$ (14) 其中,
$$ {h_{t,m}} = \frac{{{m_c}{h_c} + {m_f}{h_f}}}{{{m_c} + {m_f}}} $$ (15) 式中:ht,m为内、外涵气流完全掺混时的总焓。热混合度Φ能够衡量内外涵气体混合程度,出口截面Φ越大,说明内、外涵掺混越均匀,与喷管壁面接触的气体温度越高。A1、A2、A3的热混合度分别为0.391、0.381、0.378。
从图9可知,扩张段以前三种模型温度分布相似。在扩张段中:对比中心线偏径比差不同的A1、A2可知,A1出口上壁面高温区大于A2,主要是因为A1的中心线偏径比差大,扩张段上、下壁面会更加限制燃气沿轴向的流动,被更多的超音速燃气冲击;对比宽度扩张比不同的A2、A3可知,A2出口上壁面高温区大于A3,主要是因为A3的宽度扩张比大,燃气可以向两边扩散,对扩张段上、下壁面的气动加热程度更小,但是在喷管出口侧壁面附近温度有一定的上升。
双S形二元收扩喷管的无量纲壁面温度沿程变化规律与参考文献[12]中双S形二元收敛喷管相差很大。双S形二元收敛喷管中的无量纲壁面温度沿程几乎不变;而双S形二元收扩喷管中无量纲壁面温度沿程有明显的上升,尤其是扩张段,这主要是因为:(1)相比双S形二元收敛喷管中的全亚音速流动,双S形二元收扩喷管扩张段内为超音速流动,边界层中粘性摩擦的作用更为剧烈,使流体对壁面的气动加热程度更高。(2)双S形二元收敛喷管的热混合度在0.29~0.31之间。而在双S形二元收扩喷管中,由于扩张段内的超音速流动,内外涵气体混合更为均匀(热混合度为0.37~0.39),与喷管壁面接触的气体温度更高。
图10给出了三种模型对称面上的温度等值线分布(单位:K),可以看到图中分布着一系列环形等温线,这是由于超音速气流中一系列的膨胀波与压缩波不停地在自由边界上反射,在喷流中相交形成的。设定喷流高温核心区为包含最后一圈环形等温线的范围,即图中500 K等温线,可以看出A2的喷流高温核心区最长,A3次之,A1最短。
图 10 双S形二元收扩排气系统对称面上等温线分布对比
Figure 10. Comparison of constant temperature line in symmetric plane of serpentine 2-D convergent-divergent exhaust system
利用卷吸比来分析喷流高温核心区的长度,卷吸比定义为(Q−Q0)/Q0,Q0为喷管出口截面质量流量,Q为喷流下游某位置截面质量流量。自喷管出口截面以后,三种模型的卷吸比沿排气系统轴向变化如图11所示。从图中可知,三种模型卷吸比沿程分布类似,但是A3的卷吸比远大于A1,A1略大于A2,说明相同喷流截面处,A3能够卷吸更多的外界冷流与喷流进行掺混,进而高温核心区最短,A2、A3的分析类似。
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组分浓度分布与温度分布类似,这是因为求解组分场的方程与能量方程类似,路易斯数接近于1,因此排气系统对称面上的组分浓度场与温度场的分布形式基本相同,温度越高的区域组分浓度越高,详细参考温度场,此处不再赘述。图12给出了模型A2对称面上的CO2浓度场分布,其余模型浓度分布类似。
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文中讨论的固体辐射均为排气系统腔体内部3~5 μm波段(中波)的红外辐射,不包含后体辐射。
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(1)侧方探测面
图13给出了三种双S形二元收扩排气系统与基准轴对称排气系统在侧方探测面内的积分辐射强度分布,其中IC为用于无量纲化的常数,定义为:基准轴对称排气系统正尾向(轴线0°方向)的积分辐射强度的值。
图 13 侧方探测面中积分红外辐射强度对比
Figure 13. Comparison of integral infrared radiation intensity on side detection plane
在探测角α=0°~15°中,相比轴对称排气系统,双S形喷管优越的遮挡性能有效降低了排气系统的红外辐射。其中,在0°探测角时降幅分别为80.3% (A1)、84.1% (A2)、87.9% (A3)。
在探测角α=20°~60°中,双S形二元收扩排气系统红外辐射大于基准轴对称排气系统,这与双S形二元收敛喷管排气系统全方位红外辐射小于其基准轴对称排气系统不同[16],主要是因为:(1)该范围内的红外辐射主要来自喷管扩张段的上、侧壁面,由前文温度分析可知,双S形二元收扩喷管的无量纲壁面温度远高于双S形二元收敛喷管。(2)对于轴对称喷管,红外辐射在α=30°附近达到最小,此时轴对称收敛喷管的积分辐射强度为I/IC=0.12,而轴对称收扩喷管则为I/IC=0.07,这是由于在轴对称收扩喷管扩张段中,燃气继续膨胀,将更多的内能转化为动能,导致其壁面与气体温度更低。
在探测角α=65°~90°中,气体辐射占主导地位,双S形二元收扩喷管对内外涵气体的强掺混作用有效降低了喷流高温核心区长度,三种排气系统积分辐射强度在α=90°时降幅分别为75.7% (A1)、71.1% (A2)、81.9% (A3)。
(2)上、下方探测面
图14给出了三种双S形二元收扩排气系统与基准轴对称排气系统在上、下方探测面内的积分辐射强度分布。从图中可知:在上方探测面内,除了A1的积分辐射强度在β=35°~55°内大于基准轴对称排气系统(分析见后文双S形二元收扩排气系统之间的上方探测面比较),其余均小于基准轴对称排气系统,其中,探测角β=90°时降幅分别为57.3% (A1)、51.4% (A2)、68.0% (A3)。
图 14 上、下方探测面中积分红外辐射强度对比
Figure 14. Comparison of integral infrared radiation intensity on upper and lower detection plane
在下方探测面β=−20°~−85°中,三种双S形二元收扩排气系统的积分辐射强度大于基准轴对称排气系统,原因与侧方探测面α=20°~60°时类似。其中,探测角β=−90°时降幅分别为66.9% (A1)、52.4% (A2)、68.8% (A3)。
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(1)侧方探测面
如图13所示,在探测角α=0°~80°中,三种双S形二元收扩排气系统的积分辐射强度分布规律相似,幅值大小上呈现为:A1((S8−S9)/D=0.3,(W9−W8)/D=0.1)>A2((S8−S9)/D=0.26,(W9−W8)/D=0.1)>A3 ((S8−S9)/D=0.26,(W9−W8)/D=0.36)
在探测角α=85°~90°中,此时排气系统的辐射基本全部来自于气体,三种模型的积分辐射强度大小呈现出:A2>A1>A3,这主要是因为气体辐射大小与喷流高温核心区长度密切相关,由前文关于三种双S形二元收扩排气系统的流场分析可知,喷流高温核心区长短为A2>A1>A3,即可说明上述结论。
(2)上方探测面
如图14所示,该范围内三种双S形二元收扩排气系统积分辐射强度分布规律相似,积分辐射强度大小整体呈现为:A1>A2>A3。
与双S形二元收敛喷管排气系统上方探测面只有一段峰值不同[16],三种双S形二元收扩排气系统上方探测面β=20°~60°中出现了一段新的较小峰值。这主要是因为该范围内,能探测到喷管扩张段中第一段弯折的下壁面,由前文温度分析可知,该区域无量纲壁面温度较高。其中A1的增幅最大,是因为A1的中心线偏径比差最大,导致其受到的气动加热程度最大;而A2、A3增幅接近,其根本原因是它们的中心线偏径比差相同。
(3)下方探测面
如图14所示,在该范围内,三种双S形二元收扩排气系统积分辐射强度大小整体呈现为:A1远大于A2,A2略大于A3,与上方探测面β=20°~60°内三种模型的积分辐射强度大小规律相似。
在探测角β=0°~−90°中,排气系统的积分辐射强度先迅速增加后迅速降低,这是由总投影面积大小变化和投影面积中高温壁面占比变化共同引起的。从图9中可知,喷管出口上壁面附近有局部的高温区,在探测角β=0°~−35°中,随着探测角度的增加,总投影面积减小缓慢,但是投影面积中的高温壁面占比迅速增大,引起了积分辐射强度的迅速增加;在探测角β=−35°~90°中,总投影面积迅速降低,并且喷管出口下壁面开始逐渐遮挡出口上壁面高温区域,造成了积分辐射强度的迅速降低。
(4)积分辐射强度的敏感度分析
某探测面内的平均积分辐射强度
$\overline I $ 对任一参数x的敏感度λ计算公式如下:$$\lambda {\rm{ = }}\frac{{(\overline {{I_2}} - \overline {{I_1}} )/\overline {{I_1}} }}{{({x_2} - {x_1})/{x_1}}}$$ (16) 由此可计算出三个探测面内的平均积分辐射强度对中心线偏径比差与宽度扩张比的敏感度,具体值如表 4所示。由此可知,三个探测面内的平均积分辐射强度均对中心线偏径比差更为敏感。
表 4 平均积分红外辐射强度的敏感度分析
Table 4. Sensitivity analysis of average integral infrared radiation intensity
Parameter S ensitivity λ Side Upper Lower (S8-S9)/D 1.61 0.81 3.64 (W9-W8)/D −0.07 −0.05 −0.03
Influence of design of convergent-divergent nozzle on aerodynamic and infrared characteristics of serpentine 2-D exhaust system
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摘要: 为了研究双S形二元收扩排气系统的气动与红外辐射特性,基于一个基准加力型轴对称排气系统,设计了三种带正尾向全遮挡收扩喷管的双S形二元排气系统模型,通过数值模拟研究了喉道与出口的中心线偏径比差,(S8−S9)/D=0.26~0.3,和喉道至出口的宽度扩张比,(W9−W8)/D=0.1~0.36,对排气系统气动与红外特征的影响。结果表明:所设计的三种双S形二元收扩排气系统,相比基准轴对称排气系统,在尾向0°~15°角域内红外辐射强度平均降幅在73.4%以上,在上方、下方和侧方90°探测角降幅在60.3%以上,红外辐射强度降幅随(S8−S9)/D的减小而上升,随(W9−W8)/D的增大而上升,且对(S8−S9)/D的敏感较高。三种排气系统的推力系数随(S8−S9)/D与(W9−W8)/D的降低而上升。Abstract: In order to investigate the aerodynamic and infrared characteristics of serpentine 2-D convergent-divergent exhaust system, three serpentine 2-D exhaust system with right behind full-shield convergent-divergent nozzle were designed. The effect of centre line offset-diameter ratios between throat and outlet, (S8−S9)/D=0.26-0.3, and width expansion ratios between throat and outlet, (W9−W8)/D=0.1-0.36, on aerodynamic and infrared characteristics was studied numerically. The results show that relative to the axisymmetric exhaust system, the infrared radiation intensity of three serpentine 2-D convergent-divergent exhaust systems decrease by 73.4% on average in the range of 0°-15° for tail direction, and decrease at least 60.3% in the 90° direction of side, upper, lower detection plane, the decrease of infrared radiation characteristics increases with the decrease of (S8−S9)/D, increases with the increase of (W9−W8)/D, and more sensitive to (S8−S9)/D. The thrust coefficient of three serpentine 2-D convergent-divergent exhaust systems increases with the decrease of (S8−S9)/D and (W9−W8)/D.
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表 1 双S形二元收扩喷管设计参数
Table 1. Design parameters of serpentine 2-D convergent-divergent nozzle
Parameter Model A1 Model A2 Model A3 LD/D 0.641 LC/D 0.9 L/D 1.64 S8/ D 0.286 A8/A6B 0.3 A9/A6B 0.37 (S8-S9)/D 0.30 0.26 0.26 表 2 边界条件
Table 2. Boundary conditions
Pt/Pa Tt/K WCO2 WH2O WCO Core 3.14 850 0.066 0.025 0.000 1 Bypass 3.10 350 - - - Flow field 1 244.8 - - - 表 3 三种双S形二元收扩排气系统的Cd与Cf
Table 3. Cd and Cf of three serpentine 2-D convergent-divergent exhaust system
Item Axis A1 A2 A3 Cd 0.922 0.917 0.935 0.920 Cf 0.975 0.939 0.942 0.926 表 4 平均积分红外辐射强度的敏感度分析
Table 4. Sensitivity analysis of average integral infrared radiation intensity
Parameter S ensitivity λ Side Upper Lower (S8-S9)/D 1.61 0.81 3.64 (W9-W8)/D −0.07 −0.05 −0.03 -
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