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外场条件下,太阳光照和空气对流等外部热环境与面源黑体辐射面产生热交换,对系统控温能力产生影响,计算3 m×3 m面源黑体的热负荷时,要综合分析上述因素的影响,以便对系统所需要的制冷量、加热量以及循环泵的工质流量等进行相应的设计。为降低黑体辐射源与外界环境的热交换,在黑体冷板背面采取了隔热措施,进一步提高系统控温能力。
根据面源黑体外场使用要求,定标时间段为中午10:00~13:00之间进行。太阳光照强度作为面源黑体的热量来源与表面温度密切相关。由相关数据可知,外场地面最大太阳辐照强度为1000 W/㎡,因此对于面源黑体控温来说,制冷量最大工况为夏至日中午定标,太阳直射整个黑体表面,面源黑体温度控制在室温附近。假设除黑体辐射面外其他面均为绝热状态,根据能量守恒方程计算黑体辐射源所需的制冷量,对于面源黑体而言,工作时主要热量损失为向空间的辐射热及与表面空气的对流换热,主要热量来源为太阳辐射热流。
$$ \begin{split} {Q}_{\text{cool}}=&{Q}_{\text{sun}}-{Q}_{\text{radiation}}-{Q}_{\text{convection}}=\\&{q}_{\text{sun}}A-\varepsilon \sigma A({T}^{4}-{T}_{\infty }^{4})-Ah(T-{T}_{\text{ambient}}) \end{split} $$ (1) 式中:太阳辐照强度
$ {q_{{\text{sun}}}} $ =1000 W/㎡;A为黑体辐射面面积,A=36×0.52×0.52=9.73 m2;黑体辐射发射率$ \varepsilon $ =0.98;斯蒂芬-玻尔兹曼常数$ \sigma $ =5.67×10−8 W/(m2·K4);$ {T_{{\text{ambient}}}} $ 为环境温度,这里设定为20 ℃;h为黑体辐射面表面对流换热系数,因辐射体表面为锥形腔结构,将对流换热系数假设为较恶劣情况下的自然对流换热,设定h=15 W/(m·℃);T为面源黑体温度;$ T_\infty ^{} $ 为外部辐射源温度,取$ T_\infty ^{} $ 为天空大气有效温度。天空的大气辐射可以等效为一个位于黑体辐射源上方的无限大水平灰体平面,在晴空条件下,天空大气有效温度
$ T_\infty ^{} $ 可以采用Brunt方程式进行估算[20]:$$ T_\infty ^{} = {\left( {0.{\text{51}} + 0.{\text{2}}0{\text{8}}\sqrt {{e_a}} } \right)^{0.{\text{25}}}}{T_{{\text{ambient}}}} $$ (2) 式中:ea为空气中水蒸气分压力,单位kPa,水蒸气分压力可由相对湿度和同一温度的饱和蒸汽压得出,相对湿度35%,环境温度
$ {T_{{\text{ambient}}}} $ 为20 ℃时,水蒸气分压力ea=0.81 kPa,由公式(2)计算得到的天空大气有效温度$ T_\infty ^{} $ =-5.23 ℃。由公式(1)计算可得,将面源黑体温度T控制在环境温度$ {T_{{\text{ambient}}}} $ 时,计算得到的温度控制系统最大制冷量$ {Q_{{\text{cool}}}} $ 为8.53 kW。计算温度控制系统最大加热量时,设定此时无阳光照射,面源黑体温度30 min内由室温加热到高于室温30 ℃,温度控制系统最大加热量包括面源黑体升温过程所需要的加热量以及对环境的漏热(自然对流和辐射漏热),由能量守恒方程可以得到:
$$ \begin{split} {Q}_{\text{heat}}=&{Q}_{\text{transient}}+{Q}_{\text{radiation}}+{Q}_{\text{convection}}=\\&M{c}_{\text{Al}}\Delta T/\tau +\varepsilon \sigma A({T}^{4}-{T}_{\infty }^{4})+\\&Ah(T-{T}_{\text{ambient}}) \end{split} $$ (3) 式中:单块黑体冷板质量为13.5 kg;36块黑体冷板质量M=36×13.5=486 kg;黑体冷板为铝合金结构,比热容
$ {c_{{\text{Al}}}} $ =920 J/(kg·℃);面源黑体温度变化量$ \Delta T $ =30 ℃;面源黑体升温时间$ \tau $ 取值30 min;环境温度$ {T_{{\text{ambient}}}} $ 同样取值20 ℃,天空大气有效温度$ T_\infty ^{} $ 同上文为−5.23 ℃,将面源黑体温度T控制在高于环境温度$ {T_{{\text{ambient}}}} $ 30 ℃时,计算得到的温度控制系统加热过程最大加热量为14.94 kW,面源黑体温度稳定后系统加热量为7.49 kW。 -
文中选用氟利昂R134a作为两相流体回路工质,相较于宇航常用的热管工质氨,其具有化学性能稳定,无毒、不可燃、环境友好,合适的饱和蒸汽压,沸点和临界温度合适等优点,同时与常见材料相容,低、介电常数大、价格低,广泛应用于地面各种制冷系统中。
两相流体回路利用工质相变即蒸发-凝结过程传递热量,液体的汽化潜热比单相液体的比热容高两个数量级。因此,相较于单相流体回路,两相流体回路热传输能力强,所需的循环工质流量很小,可以大幅减小泵功率和管道尺寸。流体回路流量设计要考虑多方面因素,如果流量过大则泵功耗较大,如流量太小则会出现过热的情况。对于热流密度较小的情况,系统流量只要满足总的传热量即可,对于高热流密度散热的情况下,需要考虑干度对换热系数的影响。目前任务的热流密度较低,因此可以控制在较高的干度。
综合考虑面源黑体温度稳定工况下温度控制系统制冷量和加热量换热需求以及设计余量,温度控制系统设计最大传热量Q为10 kW,可根据以下公式计算流体回路的工质流量:
$$ {c}_{\text{R134a}}\dot{m}\left({T}_{\text{out}}-{T}_{\text{in}}\right)+\chi \dot{m}{\gamma }_{\text{R134a}}=Q $$ (4) $$ \dot{m}=\frac{Q}{{c}_{\text{R134a}}\left({T}_{\text{out}}-{T}_{\text{in}}\right)+\chi {\gamma }_{\text{R134a}}} $$ (5) 式中:
$ {c_{{\text{R134 a}}}} $ 为液态工质比热容,取值1444 J/(kg·℃);$ {T_{{\text{out}}}} $ 和$ {T_{{\text{in}}}} $ 为黑体冷板工质出口温度与入口温度,由于工质出预热器后已经加热至饱和状态,因此$ ( {T_{{\text{out}}}} - {T_{{\text{in}}}} ) $ 为0;$ \chi $ 为饱和工质干度,设定为0.2;$ {\gamma _{{\text{R134 a}}}} $ 为工质潜热,取值290 kJ/kg,计算得到质量流量$ \dot m $ =0.172 kg/s,约合体积流量514 L/h。 -
文中面源黑体控温均匀性设计的要点是保证供液分配的均匀性,即将两相工质平均分配到36块黑体冷板内部的微流道中去,保证工质在各个黑体冷板内均匀稳定地流动和换热,利用两相工质等温相变特性以及换热能力强的特点实现对黑体辐射面高温度均匀性控制。黑体冷板是温度控制系统温度控制的对象,为减小两相工质与黑体辐射面的换热温差,提高两相工质对黑体辐射面的控温能力,采用黑体和控温冷板结构一体化设计方法。单块黑体冷板设计由盖板、背板和螺纹接头组成。盖板正面为微型棱锥辐射面,背面刻槽形成38条平行且均匀分布的微型流道。背板厚度为8 mm,与盖板钎焊在一起形成内部连通的流道,在背板中心和四周均匀布置有5个铂电阻安装孔,深入黑体冷板结构内部,用于测量黑体辐射面的温度。
工质进出口布置在黑体冷板对角线位置,进出口焊接螺纹接头,采用双O型圈密封螺纹接头与外部管路进行连接,外部管路接口形式为柱塞接头和外套螺母,接头具体形式为M24×1.5的双O形圈螺纹接头。
3 m×3 m黑体冷板组件由36块黑体冷板、流体管路和黑体支架等部分组成,如图2所示,单块黑体冷板背面包覆隔热泡沫安装在黑体支架顶面,安装过程中黑体冷板可通过安装螺栓调平。在黑体冷板安装到位后,进行支架上管道的连接。
图 2 3 m×3 m黑体冷板组件集成示意图(a)及实物图(b)
Figure 2. Schematic diagram (a) and physical photo (b) of 3 m×3 m blackbody & cold plate assembly integration
为均匀分配进入各个黑体冷板工质的流量,获取更好的温度均匀性,36块黑体冷板采用并联的连接方式。黑体冷板进出液口与流体回路主管路通过72根金属软管连接,管道设计时充分考虑分液均匀、方便安装、兼顾检修空间的要求,所有并联连接管长度一致。同时,所有黑体冷板上的铂电阻通过电连接器与控制器温度采集模块连接进行温度采集。
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为了获取黑体辐射面温度,验证面源黑体的实际控温效果,同时尽可能地提高测温精度以及减小空气流动对测温点的影响,采用高精度四线制铂电阻接触式测温。选用AA级铂电阻Pt100 作为文中的温度传感器,研制阶段铂电阻经过高温贮存和温度冲击筛选试验,并进行标定,0~90 ℃铂电阻标定精度优于±0.05 ℃。
黑体冷板内部测温点安装方式如图3所示,铂电阻嵌入安装在黑体冷板背板预留的安装孔内,铂电阻头部距离黑体辐射面4 mm,贴近辐射面安装,安装孔内填充导热脂,以减小铂电阻与被测表面的温差。最大太阳辐照强度
$ {q_{{\text{sun}}}} $ =1000 W/m2时,铂电阻头部位置与辐射面温差$ \Delta {T_1} = {q_{{\text{sun}}}}\delta /\lambda = $ 0.03 ℃,式中,铂电阻头部与辐射面距离$ \delta $ =4 mm,黑体材料为铝合金,其导热系数$ \lambda $ =121 W/(m·℃)。黑体辐射面与环境温度最大温差$ T - {T_{{\text{ambient}}}} $ =30 ℃时,辐射面附近空气自然对流对铂电阻测温影响最大,铂电阻头部位置与辐射面温差$ \Delta {T_2} = h(T - {T_{{\text{ambient}}}})\delta /\lambda = $ 0.01 ℃,式中,h为黑体辐射面表面对流换热系数,假设为较恶劣情况下的自然对流换热,设定h=15 W/(m·℃)。因此,铂电阻测温与辐射面温度差异可以控制在0.05 ℃以内,具有较高的测量精度。为了测量3 m×3 m面源黑体整体温度,验证温度均匀性控制情况,在36块黑体冷板背面均匀布置了120枚铂电阻温度传感器,每块黑体冷板布置的测温点不少于3个, 36块黑体冷板铂电阻测温布置及编号如图4所示。
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控制器通过控制高低温水冷机组、两相流体回路机组储液器和预热器温度,实现黑体冷板组件管路入口工质温度稳定,对3 m×3 m面源黑体进行温度稳定性控制,同时实现所有黑体冷板120枚铂电阻温度的采集,控制器由主控计算机、逻辑控制器、温度采集模块、供电系统及相应控制系统软件组成,见图5。
主控计算机通过RS422接口与逻辑功能控制模块进行通讯,逻辑功能控制模块实现压力、液位参数数据的采集及在不同模式下对泵、电磁阀、预热器控温回路、储热器控温回路、水冷机组的状态采集及控制。系统的电源模块为主控计算机、采集控制模块及被控系统提供工作电源。温度测量模块使用安捷伦温度采集模块实现140路高精度温度的采集,并将采集的温度信号,通过网络接口上传给控制计算机进行显示、保存、下传等进一步处理。
控温流程以黑体温度为控制目标,采用三个层次的控制逻辑进行高稳定性控制,第一个层次利用水冷机组控制,将控温的目标温度输出到水冷机组的控制系统,由水冷机组完成第一级的迅速控制,反映为水冷机组调整到目标温度附近,供液温度稳定性可以控制在1 ℃/30 min以内;第二个层次利用储液器控温回路进行控制,采用PID算法,输出的控制量为储液器控温回路的加电占空比,反映为储液器温度变化到目标温度,储液器温度稳定性可以控制在0.5 ℃/30 min以内,同时回热器将工质吸热蒸发后的回流与供液进行有效换热,根据回热效果,可以使工质温度波动衰减为原来的1/2;第三个层次为预热器控温回路,采用PID算法,输出的控制量为预热器控温回路的加电占空比,反映为预热器温度变化到目标温度,预热器出口工质温度稳定性可以控制在0.2 ℃/30 min以内。在升温模式或降温模式下,软件根据当前温度和目标温度间的差值范围,采用分层分段控制,调节温度向目标温度趋近,并减小超调。
Temperature control technology for extra large surface blackbody based on two-phase fluid
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摘要: 面源黑体作为红外源标在红外测温、红外成像、红外相机标定等领域广泛应用,红外源标红外辐射性能主要取决于面源黑体温度场的控制。为了适应星载和机载红外探测器大孔径、大视场角的发展需求,文中对超大尺寸面源黑体温度控制技术进行了研究。外场条件下,面源黑体会随着尺寸的增大而增加温度控制的难度,控温系统采用两相流体回路技术实现了外场3 m×3 m面源黑体不同目标温度下高温度均匀性、稳定性温度控制,试验结果表明,黑体表面温度均匀性控制优于±0.60 ℃,稳定性控制优于0.14 ℃/15 min。Abstract: As an infrared standard source, surface blackbody is widely used in infrared temperature measurement, infrared imaging, infrared camera calibration and other fields. The infrared radiation performance of infrared standard source mainly depends on the control of surface blackbody temperature field. In order to meet the development needs of large aperture and large field of view of spaceborne and airborne infrared detectors, the temperature control technology of extra large surface blackbody is studied in this paper. Under the condition of outfield, the difficulty of temperature control increases with the increase of surface blackbody size. The temperature control system adopts the two-phase fluid loop technology to realize the high temperature uniformity and stability temperature control of a 3 m×3 m surface blackbody for the outfield field under different target temperatures. The experiment results show that the surface temperature uniformity control of the black body is better than ±0.60 ℃ and the stability control is better than 0.14 ℃/15 min.
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Key words:
- surface blackbody /
- extra large /
- two-phase fluid loop /
- temperature uniformity control
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