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激光陀螺任意二位置寻北仪及误差分析

薛海建 郭晓松 周召发 魏皖宁

薛海建, 郭晓松, 周召发, 魏皖宁. 激光陀螺任意二位置寻北仪及误差分析[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(6): 1784-1789.
引用本文: 薛海建, 郭晓松, 周召发, 魏皖宁. 激光陀螺任意二位置寻北仪及误差分析[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(6): 1784-1789.
Xue Haijian, Guo Xiaosong, Zhou Zhaofa, Wei Wanning. Arbitrary two-position north finder based on ring laser gyro and error analysis[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(6): 1784-1789.
Citation: Xue Haijian, Guo Xiaosong, Zhou Zhaofa, Wei Wanning. Arbitrary two-position north finder based on ring laser gyro and error analysis[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(6): 1784-1789.

激光陀螺任意二位置寻北仪及误差分析

基金项目: 

国家自然科学基金(41174162)

详细信息
    作者简介:

    薛海建(1986-),男,博士生,主要从事定位定向与基准传递方面的研究。Email:xhaijian2012@126.com

  • 中图分类号: U666.1

Arbitrary two-position north finder based on ring laser gyro and error analysis

  • 摘要: 介绍了一种激光陀螺任意二位置寻北仪,可在一定程度上节省整个寻北过程的时间,推导了全姿态下的寻北解算公式。为提高整个系统的寻北精度,从理论上分析了陀螺漂移误差、系统圆周误差和转位误差对任意二位置寻北的影响,建立了误差数学模型,并提出了减小寻北误差的方法。仿真结果表明,水平状态下的转位误差引起的寻北误差是一个常量,大小为转位误差的一半;为保证足够高的寻北精度,要求寻北仪在使用过程中转角40,纬度70。寻北实验结果进一步验证了仿真结果的正确性,与理论分析结果相吻合。
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-10-11
  • 修回日期:  2014-11-20
  • 刊出日期:  2015-06-25

激光陀螺任意二位置寻北仪及误差分析

    作者简介:

    薛海建(1986-),男,博士生,主要从事定位定向与基准传递方面的研究。Email:xhaijian2012@126.com

基金项目:

国家自然科学基金(41174162)

  • 中图分类号: U666.1

摘要: 介绍了一种激光陀螺任意二位置寻北仪,可在一定程度上节省整个寻北过程的时间,推导了全姿态下的寻北解算公式。为提高整个系统的寻北精度,从理论上分析了陀螺漂移误差、系统圆周误差和转位误差对任意二位置寻北的影响,建立了误差数学模型,并提出了减小寻北误差的方法。仿真结果表明,水平状态下的转位误差引起的寻北误差是一个常量,大小为转位误差的一半;为保证足够高的寻北精度,要求寻北仪在使用过程中转角40,纬度70。寻北实验结果进一步验证了仿真结果的正确性,与理论分析结果相吻合。

English Abstract

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