激光制导武器半实物仿真的误差分析与校正

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激光制导武器半实物仿真的误差分析与校正

范世鹏, 林德福, 王靳然, 王伟

文章导航 > 红外与激光工程 > 2013 > 42(4): 904-908

范世鹏, 林德福, 王靳然, 王伟. 激光制导武器半实物仿真的误差分析与校正[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(4): 904-908.

引用本文:

范世鹏, 林德福, 王靳然, 王伟. 激光制导武器半实物仿真的误差分析与校正[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(4): 904-908.

Fan Shipeng, Lin Defu, Wang Jinran, Wang Wei. Error analysis and correction for hardware-in-the-loop simulation system of laser guidance weapon[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(4): 904-908.

Citation:

Fan Shipeng, Lin Defu, Wang Jinran, Wang Wei. Error analysis and correction for hardware-in-the-loop simulation system of laser guidance weapon[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(4): 904-908.

激光制导武器半实物仿真的误差分析与校正

1.
北京理工大学宇航学院,北京 100081;
2.
北京理工大学设计学院,北京 100081

基金项目:

国家自然科学基金（61172182）

作者简介:
范世鹏（1986-），男，博士生，主要从事飞行器制导与控制、半实物仿真方面的研究。Email：zttfanshipeng@sina.com；林德福（1971-），男，副研究员，博士，主要从事飞行器总体设计方面的研究。Email：lindf@bit.edu.cn

范世鹏（1986-），男，博士生，主要从事飞行器制导与控制、半实物仿真方面的研究。Email：zttfanshipeng@sina.com；林德福（1971-），男，副研究员，博士，主要从事飞行器总体设计方面的研究。Email：lindf@bit.edu.cn

中图分类号: TJ765.4

Error analysis and correction for hardware-in-the-loop simulation system of laser guidance weapon

1.
School of Aerospace Science,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;
2.
College of Art and Design,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China

摘要: 根据激光半主动制导武器的特点建立了该类武器制导与控制系统半实物仿真模型。通过分析误差对半实物仿真的影响，指出几何误差的影响较大，并建立了误差数学模型。通过数学仿真，在脱靶量的允许范围内给出了最大允许角误差。为消除误差，设计了导引头闭环跟踪半实物仿真实验。利用仿真结果建立了误差参数超定非线性方程组，并使用牛顿迭代法和加权最小二乘法的组合算法来解算。此项研究工作有效地提高了仿真精度，同时也提高了基于该类平台半实物仿真实验的置信度。
- 半实物仿真 /
- 末制导武器 /
- 激光半主动导引头 /
- 误差分析与校正
Abstract: According to the characteristic of laser guided weapon, a hardware-in-the-loop simulation (HILS) model for guidance and control system was founded. Then, all kinds of errors impacting on simulation system, especially geometric error, were analyzed, and a guidance model with error was created. Through the mathematic simulation, the maximal angle error was given to limit miss distance within allowable range. In order to correct the geometric error, a model of HILS was developed for seeker to track a certain laser spot on curtain. Using the obtained results, nonlinear over determined equations of error parameters were established. With combination of Newton iteration method and weighted least square method, the error parameters were solved and geometric model was corrected accurately. The results indicate that this approach has achieved exceptional accuracy and reliability, which is significant for next phase of HILS.
- hardware-in-the-loop simulation(HILS) /
- terminal guided weapon /
- laser semi-active seeker /
- error analysis and correction

[1]
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激光制导武器半实物仿真的误差分析与校正

1. 北京理工大学宇航学院,北京 100081;

2. 北京理工大学设计学院,北京 100081

作者简介:
范世鹏（1986-），男，博士生，主要从事飞行器制导与控制、半实物仿真方面的研究。Email：zttfanshipeng@sina.com；林德福（1971-），男，副研究员，博士，主要从事飞行器总体设计方面的研究。Email：lindf@bit.edu.cn

范世鹏（1986-），男，博士生，主要从事飞行器制导与控制、半实物仿真方面的研究。Email：zttfanshipeng@sina.com；林德福（1971-），男，副研究员，博士，主要从事飞行器总体设计方面的研究。Email：lindf@bit.edu.cn

收稿日期: 2012-08-11
修回日期: 2012-09-13
刊出日期: 2013-04-25

基金项目:

国家自然科学基金（61172182）

中图分类号: TJ765.4

关键词:

摘要: 根据激光半主动制导武器的特点建立了该类武器制导与控制系统半实物仿真模型。通过分析误差对半实物仿真的影响，指出几何误差的影响较大，并建立了误差数学模型。通过数学仿真，在脱靶量的允许范围内给出了最大允许角误差。为消除误差，设计了导引头闭环跟踪半实物仿真实验。利用仿真结果建立了误差参数超定非线性方程组，并使用牛顿迭代法和加权最小二乘法的组合算法来解算。此项研究工作有效地提高了仿真精度，同时也提高了基于该类平台半实物仿真实验的置信度。

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