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管道内表面圆结构光视觉三维测量系统

王颖 张瑞

王颖, 张瑞. 管道内表面圆结构光视觉三维测量系统[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(3): 891-896.
引用本文: 王颖, 张瑞. 管道内表面圆结构光视觉三维测量系统[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(3): 891-896.
Wang Ying, Zhang Rui. In-pipe surface circular structured light 3D vision inspection system[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(3): 891-896.
Citation: Wang Ying, Zhang Rui. In-pipe surface circular structured light 3D vision inspection system[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(3): 891-896.

管道内表面圆结构光视觉三维测量系统

基金项目: 

国家自然科学基金(50975019)

详细信息
    作者简介:

    王颖(1969-),女,副教授,博士,主要从事机器视觉检测方面的研究。Email:wangying@mail.buct.edu.cn

  • 中图分类号: TN247

In-pipe surface circular structured light 3D vision inspection system

  • 摘要: 为保证管道运输安全,需要对管道进行定期维护和检测。采用视觉检测原理,提出了一种基于圆结构光三维视觉检测的管道内表面测量系统。针对管道内表面测量空间受限的约束,基于圆结构光视觉检测原理,提出了视觉传感器的纵向排列结构模式,并搭建了管道内表面圆结构光视觉检测系统。针对圆结构光特点,设计了圆环形平面标定靶标,实现了圆结构光检测系统的标定,并基于该圆结构光视觉检测系统对工业管道内表面进行了三维测量。实验结果表明:该系统的标定不确定度为0.081 mm,针对管道内表面,具有较高的测量精度。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-07-05
  • 修回日期:  2013-08-03
  • 刊出日期:  2014-03-25

管道内表面圆结构光视觉三维测量系统

    作者简介:

    王颖(1969-),女,副教授,博士,主要从事机器视觉检测方面的研究。Email:wangying@mail.buct.edu.cn

基金项目:

国家自然科学基金(50975019)

  • 中图分类号: TN247

摘要: 为保证管道运输安全,需要对管道进行定期维护和检测。采用视觉检测原理,提出了一种基于圆结构光三维视觉检测的管道内表面测量系统。针对管道内表面测量空间受限的约束,基于圆结构光视觉检测原理,提出了视觉传感器的纵向排列结构模式,并搭建了管道内表面圆结构光视觉检测系统。针对圆结构光特点,设计了圆环形平面标定靶标,实现了圆结构光检测系统的标定,并基于该圆结构光视觉检测系统对工业管道内表面进行了三维测量。实验结果表明:该系统的标定不确定度为0.081 mm,针对管道内表面,具有较高的测量精度。

English Abstract

参考文献 (21)

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