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水下相位式激光测距定标方法

宋宏 张云菲 吴超鹏 申屠溢醇 吴超钒 郭乙陆 黄慧 司玉林 杨萍 全向前

宋宏, 张云菲, 吴超鹏, 申屠溢醇, 吴超钒, 郭乙陆, 黄慧, 司玉林, 杨萍, 全向前. 水下相位式激光测距定标方法[J]. 红外与激光工程, 2019, 48(4): 406008-0406008(7). doi: 10.3788/IRLA201948.0406008
引用本文: 宋宏, 张云菲, 吴超鹏, 申屠溢醇, 吴超钒, 郭乙陆, 黄慧, 司玉林, 杨萍, 全向前. 水下相位式激光测距定标方法[J]. 红外与激光工程, 2019, 48(4): 406008-0406008(7). doi: 10.3788/IRLA201948.0406008
Song Hong, Zhang Yunfei, Wu Chaopeng, Shentu Yichun, Wu Chaofan, Guo Yilu, Huang Hui, Si Yulin, Yang Ping, Quan Xiangqian. Calibration method of underwater phase laser ranging[J]. Infrared and Laser Engineering, 2019, 48(4): 406008-0406008(7). doi: 10.3788/IRLA201948.0406008
Citation: Song Hong, Zhang Yunfei, Wu Chaopeng, Shentu Yichun, Wu Chaofan, Guo Yilu, Huang Hui, Si Yulin, Yang Ping, Quan Xiangqian. Calibration method of underwater phase laser ranging[J]. Infrared and Laser Engineering, 2019, 48(4): 406008-0406008(7). doi: 10.3788/IRLA201948.0406008

水下相位式激光测距定标方法

doi: 10.3788/IRLA201948.0406008
基金项目: 

中国大洋矿产资源研究开发协会资源环境类课题(DY135-C1-1-08);国家自然科学基金(61605038,51705453);中央高校基本科研业务费专项资金(2017FZA4028);杭州海关重点科研计划项目(2017ZKZ04)

详细信息
    作者简介:

    宋宏(1981-),男,副教授,硕士生导师,博士,主要从事水下光学成像方面的研究。Email:hongsong@zju.edu.cn

  • 中图分类号: TN249

Calibration method of underwater phase laser ranging

  • 摘要: 基于相位式激光测距的工作原理,提出了将相位式激光测距仪用于水下测距的思路,从原理上分析了水下相位式激光测距的可行性。通过水下距离测量实验,对水下相位式激光测距可行性进行了验证,完成了水下相位式激光测距仪的测距定标算法,并探究了水体浊度对相位式激光测距动态范围和测距精度的影响。实验结果表明,经过定标校正后的水下相位式激光测距仪在水下3.5 m范围内测距误差平均值不超过3 mm,测距范围与水体浊度间存在指数衰减关系。该水下相位式激光测距仪为水下距离的探测提供了一种新方法,可实现水下目标近距离的精确测距。
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-12-11
  • 修回日期:  2018-12-30
  • 刊出日期:  2019-04-25

水下相位式激光测距定标方法

doi: 10.3788/IRLA201948.0406008
    作者简介:

    宋宏(1981-),男,副教授,硕士生导师,博士,主要从事水下光学成像方面的研究。Email:hongsong@zju.edu.cn

基金项目:

中国大洋矿产资源研究开发协会资源环境类课题(DY135-C1-1-08);国家自然科学基金(61605038,51705453);中央高校基本科研业务费专项资金(2017FZA4028);杭州海关重点科研计划项目(2017ZKZ04)

  • 中图分类号: TN249

摘要: 基于相位式激光测距的工作原理,提出了将相位式激光测距仪用于水下测距的思路,从原理上分析了水下相位式激光测距的可行性。通过水下距离测量实验,对水下相位式激光测距可行性进行了验证,完成了水下相位式激光测距仪的测距定标算法,并探究了水体浊度对相位式激光测距动态范围和测距精度的影响。实验结果表明,经过定标校正后的水下相位式激光测距仪在水下3.5 m范围内测距误差平均值不超过3 mm,测距范围与水体浊度间存在指数衰减关系。该水下相位式激光测距仪为水下距离的探测提供了一种新方法,可实现水下目标近距离的精确测距。

English Abstract

参考文献 (15)

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